979, avenue de Bourgogne,
local 320, Québec
(Québec) G1W 2L4

418 653-6763
info@synchronex.ca

CCTT CRVI

Centre de robotique, vision et IA

CRVI

CCTT du cégep de Lévis Lauzon

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À propos

À propos du CRVI

CRÉATEUR DE VALEURS ET D’INNOVATIONS

Depuis 1984, le CRVI fait partie intégrante du système d’innovation au Québec. C’est par le biais de la recherche appliquée, du transfert technologique et de l’accompagnement dans les domaines de la robotique industrielle, de la vision numérique et de l’intelligence artificielle que le CRVI soutient les entreprises désirant accroître leur productivité et leur compétitivité par l’innovation. Ce faisant, le CRVI est un acteur incontournable au Québec dans l’implantation des technologies de pointe permettant une réelle transition vers l’industrie 4.0.
Coordonnées

205, route Mgr-Bourget bureau G272
Lévis (Québec)
G6V 6Z9

Google map
418 833-1965
418 833-8726

http://www.crvi.ca

Contact
02

Domaine d'expertise

Champs d'activités

  • ROBOTIQUE

    Procédés traditionnels

    • Manipulation
      • Prise sur convoyeur
      • Alimentation de machines
    • Distribution d’adhésif
    • Peinture robotisée
    • Programmation multirobots
    • Soudage robotisé
    • Procédés de soudage : GMAW – MCAW – FCAW – GTAW – PLASMA

    Robotique collaborative (4.0)

    Programmation de robots mobiles et de systèmes de gestion des flottes

    Robotiques avancé et autonome (4.0)

    • Génération de trajectoires à partir de scan 3D
    • Augmentation de la précision
    • Prise et manipulation d’objets (random bin picking)
    • Soudage adaptatif avec caméra de Servo Robot
    • Soudage multipasses adaptatif
  • VISION NUMÉRIQUE ET IA

    Intelligence artificielle appliquée au traitement d’images 2D et 3D

    • Développement algorithmique
    • Machine learning : deep learning, réseaux neuronaux, classification, forage de données (big data)
    • Programmation optimisée pour processeurs parallèles

    Design et calibration de systèmes optiques et contrôle de l’éclairage

    • Calibration de senseurs : correction d’aberration optique, modélisation et simulation de senseurs, calibration de cibles (radiométriques et géométriques), estimation du SNR
    • Analyse spectrale et imagerie infrarouge
    • Traitement d’images : rehaussement d’images, réduction du bruit, segmentation, détection d’objets, correction des couleurs

    Domaines d’applications

    • Vision artificielle
      • Détection de défauts
      • Augmentation de la précision des robots
      • Agronomie
      • Transformation du bois
      • Éoliennes
    • Compréhension de la scène : classification et reconnaissance de cibles
      • Vidéosurveillance
      • Jeux et logiciels de simulation
    • Reconnaissance et reconstruction 3D d’objets
      • Inspection
      • Biométrie humaine et animale
      • Morphologie végétale
      • Composantes métalliques
      • Génération de trajectoires robot
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En savoir plus

  • Programmation hors-ligne de robots soudeurs dans un contexte de petits lots

  • Système de vision embarqué et de contrôle pour un robot d’assistance aux personnes à mobilité réduite

  • Développement d’une interface ROS avec Vortex Studio

  • Mesure optique de la vitesse de glissage des électrodes d’un four sidérurgique

  • Système de vision pour l’inspection visuelle d’étiquettes imprimées

  • Contrôle des épaisseurs et robotisation de l’étape de perçage en utilisant la vision industrielle

  • Étude d’un système de vision pour l’inspection dimensionnelle des fibres composites en aérospatial

  • Système optique pour l’exploitation d’une serre circulaire

  • Système de vision pour la détection de souillures sur les instruments chirurgicaux

  • Segmentation d’images pour la modélisation 3D des prothèses

  • Système intelligent de marquage au laser de lingots d’aluminium

  • Système de numérisation et de reconstruction 3D pour des mesures automatisées du corps humain.

  • Système de vision embarqué pour le comptage automatisé de spécimens aquatiques

  • Système de vision 3D adaptatif et temps réel pour la modélisation des orthèses et prothèses

  • Robotique:

    • Simulateur hors ligne (Fanuc, ABB, Kuka, Motoman, etc.)
    • Robot parallèle Fanuc M-1
    • Robots sériels 4 à 60 kg charge utile (Fanuc, ABB, Kuka, Motoman)
    • Robot collaboratif 35 kg CR-35iA (Fanuc) avec système 3D area (Fanuc)
    • 3 Cellules de soudage (sources : Fronius (MIG, TIG & Plasma)/ Lincoln (MIG))
    • Cellule multi-robots (3 robots Fanuc, 2 préhenseurs RobotiQ)
    • Local formation robotique: 3 robots M-10 et 4 robots LR Mate 200iD(Fanuc)
  • Vision & IA:

    • Serveur Power 9 d’IBM( 2X Proc. 16 cores 2.7 GHz, 4 X GPU Tesla V100 32 GB)
    • Licence Power AI & Tensorflow
    • Tables optiques
    • Axes linéaires
    • Éclairages
    • Lentilles
    • 2D et 3D (triangulation laser, stéréo, etc.)
    • Couleur et 3CCD
    • Haute vitesse
    • Haut grossissement
    • Caméras Hyperspectrales
    • Multi spectrale Visible-Proche Infrarouge
    • Infrarouge : thermique, NIR et SWIR
    • Caméras intelligentes
    • Caméras linéaires
    • Frame Grabbers
    • Cartes GPGPU
    • Système de métrologie 3D
    • Logiciels de métrologie
    • Logiciels de simulation et prototypage
    • Centre de calcul haute performance Multi-GPU + Multi-CPU
    • Librairies de programmation en vision
    • Logiciels spécialisés
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Cas à succès

Des cas à succès à venir...

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Vidéos

06

Photos

5 à 7 du 20 novembre 2019 sur la robotique collaborative

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