979, avenue de Bourgogne,
local 320, Québec
(Québec) G1W 2L4

418 653-6763
info@synchronex.ca

CCTT CRVI

Centre de robotique et de vision industrielles

Centre de robotique et de vision industrielles

CRVI

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À propos

À propos du CRVI

Fondé en 1984, le CRVI accompagne, conseille, forme, valide les applications en laboratoire, et même participe au développement et à l'avancement technologique des entreprises en leur donnant accès à ses laboratoires et à son expertise de pointe en Robotique intelligente, Soudage robotisé et Vision artificielle.
Coordonnées

205, route Mgr-Bourget bureau G272
Lévis (Québec)
G6V 6Z9

Google map
418 833-1965
418 833-8726

http://www.crvi.ca

Contact
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Domaine d'expertise

Champs d'activités

  • Robotique:

    • Faisabilités techniques :
      • Validation de procédés robotisés
      • Validations d’outils (préhenseur, outils de découpe, polissage, meulage…)
      • Outils de compensation
      • Détection et recallage utilisant la vision 2D/3D
      • Génération de trajectoires-procédés
    • Simulations hors ligne
    • Soudage robotisé adaptatif/multi passes assisté par la vision
    • Cellules robotique intelligentes et autonomes
    • Robotique collaborative
    • Intelligence Artificielle reliée aux procédés robotisés
    • Robotique mobile
    • Support technique et formations : robotique & soudage
  • Vision:

    • CQ : vision 2D / 3D
    • Métrologie, reconnaissance de forme, couleur, classification
    • Développement d’algorithmes
    • Vision – robotique mobile
    • Design et contrôle de l’éclairage
    • Calibration de senseurs : estimation du SNR, correction d’aberration optique, modélisation et simulation de senseurs, calibration de cibles (radiométriques et géométriques)
    • Analyse numérique et traitement de signal
    • Analyse spectrale et imagerie infrarouge
    • Traitement d’images : rehaussement d’images, réduction du bruit, segmentation, détection d’objets, correction des couleurs
    • Vidéosurveillance
    • Compréhension de la scène : classification et reconnaissance de cibles
    • Reconnaissance et reconstruction 3D d’objets
    • Machine learning : deep learning, classification, clustering, forage de données, big data
    • Support technique et formations en vision
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En savoir plus

  • Programmation hors-ligne de robots soudeurs dans un contexte de petits lots

  • Système de vision embarqué et de contrôle pour un robot d’assistance aux personnes à mobilité réduite

  • Développement d’une interface ROS avec Vortex Studio

  • Mesure optique de la vitesse de glissage des électrodes d’un four sidérurgique

  • Système de vision pour l’inspection visuelle d’étiquettes imprimées

  • Contrôle des épaisseurs et robotisation de l’étape de perçage en utilisant la vision industrielle

  • Étude d’un système de vision pour l’inspection dimensionnelle des fibres composites en aérospatial

  • Système optique pour l’exploitation d’une serre circulaire

  • Système de vision pour la détection de souillures sur les instruments chirurgicaux

  • Segmentation d’images pour la modélisation 3D des prothèses

  • Système intelligent de marquage au laser de lingots d’aluminium

  • Système de numérisation et de reconstruction 3D pour des mesures automatisées du corps humain.

  • Système de vision embarqué pour le comptage automatisé de spécimens aquatiques

  • Système de vision 3D adaptatif et temps réel pour la modélisation des orthèses et prothèses

  • Robotique:

     

    • Simulateur robotisé (Fanuc, ABB, Kuka, Motoman, etc.)
    • Robot parallèle Fanuc M-1
    • Robots sériels 4 à 60 kg charge utile (Fanuc, ABB, Kuka, Motoman)
    • Robot collaboratif CR-35iA (Fanuc) avec système 3D area (Fanuc)
    • 3 Cellules de soudage (sources : Fronius (MIG, TIG & Plasma)/ Lincoln (MIG))
    • Cellule multi-robots (3 robots Fanuc, 2 préhenseur Robotic)
    • Local formation robotique: 3 robots M-10 et 4 robots LR Mate 200iD(Fanuc)
  • Vision:

     

    • Tables optiques
    • Axes linéaires
    • Éclairages
    • Lentilles
    • 2D et 3D (triangulation laser, stéréo, etc.)
    • Couleur et 3CCD
    • Haute vitesse
    • Haut grossissement
    • Multi spectrale Visible-Proche Infrarouge
    • Infrarouge : thermique, NIR et SWIR
    • Caméras intelligentes
    • Caméras linéaires
    • Frame Grabbers
    • Cartes GPGPU
    • Système de métrologie 3D
    • Logiciels de métrologie
    • Logiciels de simulation et prototypage
    • Centre de calcul haute performance Multi-GPU + Multi-CPU
    • Librairies de programmation en vision
    • Logiciels spécialisés
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Cas à succès

Des cas à succès à venir...

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Vidéos

Des vidéos à venir...

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Photos

Des photos à venir...

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