CRVI

Centre de robotique, vision et IA

Cégep de Lévis Lauzon

Le CRVI a pour mission d'accroître la compétitivité des entreprises par l’utilisation de l’intelligence artificielle appliquée à la robotique et à la vision.

C’est par le biais de la recherche appliquée, du transfert technologique et de l’accompagnement dans les domaines de la robotique industrielle, de la vision numérique et de l’intelligence artificielle que le Centre de robotique et de vision industrielles soutient les entreprises désirant accroître leur productivité et leur compétitivité par l’innovation. Ce faisant, le CRVI est un acteur incontournable au Québec dans l’implantation des technologies de pointe permettant une réelle transition vers l’industrie 4.0.

Le CRVI bénéficie d'une équipe d’experts multidisciplinaires et d'infrastructures de recherche comprenant des équipements industriels à la fine pointe de la technologie.

CRVI

205, route Mgr-Bourget, bureau G272 Lévis G6V 6Z9 418 833-1965

Expertises générales

  • Automatisation
  • Imagerie et illumination
  • Imagerie numérique
  • Industrie 4.0
  • Ingénierie optique
  • Intelligence artificielle
  • Internet des objets
  • Logistique
  • Maintenance industrielle
  • Mécanisation
  • Navigation et logistique dans les transports
  • Numérisation 3D
  • Optique-Photonique
  • Robotique
  • Soudage
  • Technologies numériques
  • Télécommunications (réseautique, GPS, 4G, 5G)
  • Véhicule intelligent
  • Ville intelligente
  • Vision artificielle

Expertises spécifiques

Vision numérique et IA

  • Design et calibration de systèmes optiques et contrôle de l’éclairage
    • Analyse spectrale et imagerie infrarouge
    • Calibration de senseurs : correction d’aberration optique, modélisation et simulation de senseurs, calibration de cibles (radiométriques et géométriques), estimation du SNR
    • Traitement d’images : rehaussement d’images, réduction du bruit, segmentation, détection d’objets, correction des couleurs
  • Domaines d’applications
    • Compréhension de la scène : classification et reconnaissance de cibles
      • Jeux et logiciels de simulation
      • Vidéosurveillance
    • Reconnaissance et reconstruction 3D d’objets
      • Biométrie humaine et animale
      • Composantes métalliques
      • Génération de trajectoires robot
      • Inspection
      • Morphologie végétale
    • Vision artificielle
      • Agronomie
      • Augmentation de la précision des robots
      • Détection de défauts
      • Éoliennes
      • Transformation du bois
  • Intelligence artificielle appliquée au traitement d’images 2D et 3D
    • Développement algorithmique
    • Machine learning : deep learning, réseaux neuronaux, classification, forage de données (big data)
    • Programmation optimisée pour processeurs parallèles

Robotique

  • Procédés traditionnels
    • Distribution d’adhésif
    • Manipulation
      • Alimentation de machines
      • Prise sur convoyeur
    • Peinture robotisée
    • Procédés de soudage : GMAW – MCAW – FCAW – GTAW – PLASMA
    • Programmation multirobots
    • Soudage robotisé
  • Robotiques avancée et autonome (4.0)
    • Augmentation de la précision
    • Génération de trajectoires à partir de scan 3D
    • Prise et manipulation d’objets (random bin picking)
    • Soudage adaptatif avec caméra de Servo Robot
    • Soudage multipasses adaptatif
  • Robotique collaborative (4.0)
  • Programmation de robots mobiles et de systèmes de gestion des flottes

Domaines d’intervention

  • Agriculture
  • Agroalimentaire et bioalimentaire
  • Électronique et micro-électronique
  • Énergies renouvelables
  • Environnement
  • Équipements médicaux
  • Foresterie
  • Génie civil
  • Maintenance industrielle
  • Maintien à domicile
  • Mines
  • Navigation et logistique dans les transports
  • Physique appliquée
  • Santé connectée
  • Sûreté/sécurité civile
  • Technologies environnementales
  • Technologies numériques
  • Télécommunications (réseautique, GPS, 4G, 5G)
  • Transport
  • Véhicule intelligent
  • Ville intelligente

Exemples d’applications

  • Contrôle des épaisseurs et robotisation de l’étape de perçage en utilisant la vision industrielle
  • Développement d’une interface ROS avec Vortex Studio
  • Étude d’un système de vision pour l’inspection dimensionnelle des fibres composites en aérospatial
  • Mesure optique de la vitesse de glissage des électrodes d’un four sidérurgique
  • Programmation hors-ligne de robots soudeurs dans un contexte de petits lots
  • Segmentation d’images pour la modélisation 3D des prothèses
  • Système de numérisation et de reconstruction 3D pour des mesures automatisées du corps humain.
  • Système de vision embarqué et de contrôle pour un robot d’assistance aux personnes à mobilité réduite
  • Système de vision embarqué pour le comptage automatisé de spécimens aquatiques
  • Système de vision pour la détection de souillures sur les instruments chirurgicaux
  • Système de vision pour l’inspection visuelle d’étiquettes imprimées
  • Système de vision 3D adaptatif et temps réel pour la modélisation des orthèses et prothèses
  • Système intelligent de marquage au laser de lingots d’aluminium
  • Système optique pour l’exploitation d’une serre circulaire


Équipements

Robotique

  • Simulateur hors ligne (Fanuc, ABB, Kuka, Motoman, etc.)
  • Robot parallèle Fanuc M-1
  • Robots sériels 4 à 60 kg charge utile (Fanuc, ABB, Kuka, Motoman)
  • Robot collaboratif 35 kg CR-35iA (Fanuc) avec système 3D area (Fanuc)
  • 3 Cellules de soudage (sources : Fronius (MIG, TIG & Plasma)/ Lincoln (MIG))
  • Cellule multi-robots (3 robots Fanuc, 2 préhenseurs RobotiQ et une soudeuse Fronius (MIG)
  • Local formation robotique: 3 robots M-10 et 7 robots LR Mate 200iD(Fanuc)
  • Robot Universal Robot E10 équipé de tous les outils RobotiQ

Vision & IA

  • Serveur Power 9 d’IBM( 2X Proc. 16 cores 2.7 GHz, 4 X GPU Tesla V100 32 GB)
  • Licence Power AI & Tensorflow
  • Tables optiques
  • Axes linéaires
  • Éclairages
  • Lentilles
  • 2D et 3D (triangulation laser, stéréo, etc.)
  • Couleur et 3CCD
  • Haute vitesse
  • Haut grossissement
  • Caméras Hyperspectrales
  • Multi spectrale Visible-Proche Infrarouge
  • Infrarouge : thermique, NIR et SWIR
  • Caméras intelligentes
  • Caméras linéaires
  • Frame Grabbers
  • Cartes GPGPU
  • Système de métrologie 3D
  • Logiciels de métrologie
  • Logiciels de simulation et prototypage
  • Centre de calcul haute performance Multi-GPU + Multi-CPU
  • Librairies de programmation en vision
  • Logiciels spécialisés
  • Scanner 3D à lumière structurée